Tanquesito V1 - Torreta de Combate

Sobre este proyecto

Este proyecto, en colaboración con el youtuber Yio, fue el primer intento de evolucionar su 'Tanquesito'. El objetivo era añadir una torreta móvil radiocontrolada para apuntar un rifle de airsoft de forma independiente al chasis.

Se diseñó una torreta impresa en 3D, movida por dos servos de 25 kg·cm y controlada por un Arduino Leonardo que interpretaba las señales de un receptor Flysky. El sistema incluía un servo para el gatillo y una cámara FPV para operación remota.

Aunque funcional en pruebas iniciales, el diseño demostró ser frágil. El día de la grabación, se añadió peso extra sobre el arma (una cámara y una power bank), lo que sobrecargó y quemó el servo del eje horizontal, terminando el proyecto de forma prematura y evidenciando la necesidad de un rediseño completo.

Características Clave

• Diseño de Torreta Móvil en 3D: Creación de una torreta con dos grados de libertad impresa en 3D, diseñada para soportar un rifle de airsoft de gran tamaño y ser controlada por servomotores.
• Control Centralizado con Arduino: Se utilizó un Arduino Leonardo para gestionar todas las señales de control, incluyendo el servo de dirección del vehículo, los dos servos de la torreta y el servo del gatillo.
• Integración de Sistema FPV: Se montó una cámara FPV en el arma para permitir el control y apuntado del vehículo a distancia, sentando las bases para una operación remota efectiva.