Mundial de Sumo de Japón 2018
Sobre este proyecto
Tras la victoria nacional, obtuvimos la acreditación para el mundial de Fujisoft en Tokio. Esta fue una inmersión en una competencia de élite, participando como estudiante de enseñanza media.
Para el evento, se optimizó el robot campeón con sensores de mayor precisión y una lógica de control mejorada. Sin embargo, la competencia reveló una brecha tecnológica y estratégica significativa, evidenciando el nivel de optimización requerido en la élite mundial.
Características Clave
- Experiencia Competitiva de Élite: Enfrentar a los mejores equipos de sumo robótico del mundo, obteniendo una perspectiva invaluable sobre el estado del arte de la disciplina.
- Optimización de Hardware y Software: Implementación de mejoras en los sistemas de detección y en el algoritmo de control para competir en un escenario de mayor exigencia.
- Representación Nacional: Tener el honor de representar a Chile en una de las competencias de robótica más prestigiosas del mundo.
Desafíos
El principal desafío fue la brecha de rendimiento. Los robots competidores demostraron ser significativamente más rápidos y potentes, exponiendo las limitaciones de nuestro diseño en términos de velocidad punta y la respuesta del tren motriz basado en ESCs comerciales.
Aprendizajes
Esta experiencia fue un análisis práctico del estado del arte en la robótica de sumo. Permitió identificar las tecnologías y estrategias clave de la élite mundial, como el uso de sistemas de control de motores altamente optimizados. La observación directa del rendimiento de otros equipos confirmó la necesidad de desarrollar un controlador personalizado para superar las limitaciones de los ESCs y ser competitivo a ese nivel.