Prototipo de Sumo 'Asura Kabuto' (3D)

Sobre este proyecto

Este proyecto fue el puente entre años de diseños conceptuales y el robot de competencia final. El objetivo era crear un prototipo totalmente funcional impreso en 3D para validar cada aspecto del diseño antes de invertir en el mecanizado CNC de aluminio.

El desarrollo fue un proceso iterativo que comenzó con el diseño de la 'unidad motor', un bloque que integraba motor, engranajes, rueda y encoder. Tras perfeccionar este módulo, se realizaron 4 iteraciones completas del robot, cada una mejorando detalles de tolerancia, robustez y ensamblaje.

El resultado fue un robot 100% impreso en 3D, pero con el mismo tren de potencia FOC (motores Sunnysky y ODrive) que la versión final. Para la electrónica de control, se reutilizó la PCB diseñada para el BattleBot de 2022. El diseño del chasis incluyó una solución inteligente para montar los imanes, utilizando las primeras capas de la impresión para retenerlos.

Características Clave

• Validación del Diseño Mecánico: Se perfeccionaron las tolerancias de los engranajes y la robustez estructural a través de múltiples prototipos, asegurando un rendimiento mecánico fiable antes de la fabricación final.
• Plataforma de Pruebas para FOC: Sirvió como el banco de pruebas real para la combinación de los motores Sunnysky X3120 y la ODrive 3.6, permitiendo ajustar los parámetros de control en un chasis con el peso y la geometría correctos.
• Diseño Funcional y Comercializable: El prototipo final fue tan robusto y bien diseñado que sus archivos se pusieron a la venta en Cults3D, validando la calidad del diseño más allá de la competencia.