Sensor de Línea IR de 12 Canales
Sobre este proyecto
Los sensores comerciales de 8 canales limitaban el rendimiento del robot seguidor de línea. Para obtener una lectura más precisa de la pista, especialmente en curvas a alta velocidad, se desarrolló este sensor personalizado desde cero.
El diseño aumenta la cantidad de puntos de lectura a 12 y utiliza una disposición geométrica en arco. Esta forma asegura que la distancia de los sensores a la línea se mantenga constante durante los giros, lo que reduce distorsiones en la lectura y proporciona datos más estables para el algoritmo de control.
Características Clave
- Diseño Geométrico en Arco: Los 12 sensores QRE1113 están dispuestos en un arco cuyo radio coincide con el centro de giro del robot. Esto ayuda a mantener una lectura de la línea consistente y precisa en las curvas.
- Mayor Densidad de Lectura: Al tener 12 canales, el sensor ofrece un 50% más de puntos de datos que los módulos comerciales estándar, permitiendo al algoritmo de control realizar ajustes más precisos.
- Control Centralizado de Emisores: Integra un MOSFET para encender y apagar los 12 emisores IR de forma simultánea. Esto facilita la calibración del sensor y ayuda a gestionar el consumo de energía.
El diseño del circuito incluye 12 sensores QRE1113GR, resistencias de limitación de corriente y un MOSFET para controlar los emisores.
Diseño de la capa superior de la PCB, mostrando la ubicación de los sensores en arco y los componentes centrales.
Capa inferior con los conectores de salida y un plano de tierra con patrón de panal para mejorar la integridad de la señal.
Visualización de las pistas de cobre en ambas capas, optimizadas para un diseño compacto y funcional.
Vista detallada del sensor ensamblado, mostrando la disposición en arco de los 12 componentes optoelectrónicos.