Robotracer V5 - Optimización Coreless
Sobre este proyecto
Para la edición 2024 de la Robot Contest (celebrada en enero 2025), consolidamos nuestro diseño con una versión refinada que se enfrentó a un excelente nivel competitivo, incluyendo un equipo de México. El resultado fue un sólido segundo lugar que validó las mejoras implementadas.
El cambio clave fue la transición de cuatro motores a solo dos motores coreless de alto rendimiento. Este cambio redujo drásticamente el peso y la inercia del robot, mejorando notablemente su agilidad y tiempo de respuesta. A nivel de software, se finalizó la implementación de rutinas de control avanzadas en STM32 HAL, exprimiendo al máximo el nuevo hardware.
Características Clave
- Agilidad Mejorada con Motores Coreless: Se reemplazó la configuración de 4 motores por 2 motores coreless, lo que disminuyó significativamente el peso total y mejoró la capacidad de respuesta y la aceleración en curvas.
- Optimización de Firmware: Se completó la migración a un código más robusto y optimizado en STM32 HAL, ajustando los parámetros de control para la nueva dinámica del robot y logrando un rendimiento más estable.
- Validación de Diseño Competitivo: El robot demostró ser una plataforma fiable y altamente competitiva, confirmando que las decisiones de diseño en torno a la aerodinámica y la electrónica integrada eran las correctas.
Desafíos
El principal reto técnico fue reajustar por completo los parámetros del controlador PD para un robot mucho más ligero y reactivo. La presencia de competidores internacionales de alto nivel nos obligó a llevar el rendimiento del robot al límite absoluto.
Aprendizajes
Esta competencia reforzó el principio de que, a menudo, "menos es más". La simplificación del tren motriz no solo redujo la complejidad, sino que resultó en una mejora directa del rendimiento. Fue una valiosa experiencia para medir nuestro nivel técnico frente a equipos internacionales.