Robotracer V3 - La Innovación de la Turbina
Sobre este proyecto
Este proyecto marcó un antes y un después en la escena nacional de seguidores de línea. Introdujimos "Verstappen", el primer robot de competencia en Chile en implementar exitosamente una turbina de succión para generar "efecto suelo", una técnica avanzada inspirada en las competencias japonesas.
Sobre la base de la electrónica con STM32 del robot anterior, se diseñó un chasis impreso en 3D para integrar una configuración de 4 ruedas motrices y la turbina en el centro. La ventaja generada por el efecto suelo fue decisiva, permitiéndonos tomar curvas a una velocidad superior a la de nuestros competidores.
Este hito tecnológico nos aseguró el primer lugar y la acreditación para representar a Chile en la "All Japan Micromouse Contest".
Características Clave
- Pioneros en Turbina de Succión: Implementamos por primera vez en Chile una turbina para generar efecto suelo, aumentando drásticamente la tracción del robot al crear una zona de baja presión bajo el chasis.
- Chasis 4WD Integrado: Se diseñó un cuerpo impreso en 3D que albergaba los 4 motores y la turbina, acoplándolo a la PCB basada en STM32 del robot anterior.
- Clasificación a Competencia Internacional: El rendimiento superior, producto de la innovación, nos otorgó el primer lugar y el pase para competir en el prestigioso evento de Robotracer en Japón.
Desafíos
El principal reto fue diseñar un sistema de turbina funcional desde cero, balanceando el consumo energético, el peso adicional y la fuerza de succión generada. La integración de esta nueva tecnología en un chasis impreso en 3D fue un desafío de diseño mecánico complejo.
Aprendizajes
Este proyecto demostró que la innovación disruptiva, inspirada en tecnologías de otras regiones, puede ofrecer una ventaja competitiva abrumadora. Fue un profundo aprendizaje en la aplicación de principios de aerodinámica en la robótica móvil.