Robotracer V1 - El Debut
Sobre este proyecto
Este proyecto marcó el debut del equipo en la categoría de seguidores de linea. Me uní para apoyar a mis compañeros un día antes del evento, utilizando PCBs del proyecto de código abierto "Open Lamborghino" que habíamos fabricado previamente.
Tras una noche de trabajo intensivo para la puesta a punto, nos enfrentamos a un fallo crítico de hardware durante la competencia: el robot principal quedó inoperativo. Con el tiempo en contra, el equipo ejecutó un plan de contingencia, ensamblando un nuevo robot desde cero en solo 10 minutos utilizando las piezas de repuesto preparadas.
Esta rápida capacidad de respuesta y trabajo coordinado nos permitió asegurar un notable segundo lugar, sentando las bases de nuestra trayectoria en la categoría.
Características Clave
- Plataforma Basada en Open Source: Se utilizó el proyecto de código abierto "Open Lamborghino" como punto de partida para acelerar el desarrollo y aprovechar una plataforma probada por la comunidad.
- Ensamblaje y Puesta a Punto Bajo Presión: El equipo demostró una excepcional capacidad de ejecución al ensamblar y configurar un robot funcional desde cero en solo 10 minutos durante una competencia en vivo.
- Gestión de Contingencia Efectiva: El éxito en la recuperación se basó en la preparación previa de repuestos y en la colaboración y comunicación efectiva del equipo en un momento crítico.
Desafíos
El desafío principal fue doble: la preparación del robot con un plazo muy ajustado y la gestión de un fallo de hardware total durante la competencia. Esto requirió una ejecución técnica precisa y una coordinación logística impecable bajo presión.
Aprendizajes
Esta competencia demostró el valor de la preparación y la planificación de contingencias, incluyendo la disponibilidad de repuestos clave. Consolidó la importancia de un trabajo en equipo bien coordinado para la resolución de problemas en tiempo real, una habilidad fundamental en cualquier entorno de desarrollo.