Controlador para Mesones Levadizos

Sobre este proyecto

Este proyecto consistió en el desarrollo de la unidad de control electrónico para un sistema mecánico de gran envergadura: dos mesones de 800 kg cada uno, accionados por un conjunto de tres huinches de carga por mesa. La principal exigencia era garantizar un control preciso y completamente seguro para su operación en un concurrido espacio de cowork.

Mi responsabilidad abarcó el ciclo completo de desarrollo, desde el diseño del hardware y la PCB hasta la programación del firmware. La solución centraliza la operación de 6 motores de alta carga, 6 servomotores para los pestillos de seguridad y 12 sensores inductivos de posicionamiento. El control se realiza a través de una interfaz de usuario física con selectores y botoneras, proporcionando retroalimentación visual del estado del sistema.

Características Clave

• Control Centralizado de Alta Carga: Gestión de 6 motores bidireccionales, 12 sensores de posición NPN y 6 servos, todo desde una única placa controladora basada en un microcontrolador STM32.
• Aislamiento Eléctrico y Seguridad: Todas las señales de entrada y salida fueron optoacopladas para proteger el microcontrolador. Se utilizaron fuentes de poder aisladas para separar el circuito de control del de potencia, garantizando máxima fiabilidad.
• Fabricación y Montaje Profesional: La placa fue fabricada y ensamblada utilizando los servicios de PCBA de JLCPCB. Posteriormente realicé el montaje en gabinete y la conexión final en terreno.
• Firmware con Lógica de Seguridad: El firmware, programado en C++ con librerías HAL, incluye múltiples capas de seguridad y validaciones para prevenir malos usos y proteger la integridad del sistema mecánico y de los usuarios.