Driver FOC V2 - La Plataforma de Pruebas
Sobre este proyecto
La V2 unió la electrónica de potencia con la lógica de control. Diseñada para usar una placa 'Black Pill' con STM32, fue la primera versión en incorporar componentes cruciales para el FOC: resistencias shunt y amplificadores INA240 para la medición de corriente.
Con esta placa, implementé y probé con éxito las primeras etapas del algoritmo FOC. Pude realizar las transformadas de Clarke y Park y controlar la velocidad de un motor en lazo abierto sincronizado con un encoder. Incluso experimenté con técnicas avanzadas como el debilitamiento de campo magnético.
Sin embargo, el proyecto tuvo un final abrupto. Durante una prueba, una mala práctica al cargar el código sin desconectar la alimentación provocó un cortocircuito que destruyó toda la placa. Esta falla demostró la necesidad crítica de una protección a nivel de hardware, una lección que se convirtió en un requisito no negociable para la versión final.
Características Clave
- Integración de Microcontrolador STM32: Primer diseño que integró una placa de desarrollo STM32, permitiendo ejecutar la lógica de control directamente en el driver.
- Medición de Corriente en Fase: Inclusión de resistencias shunt y amplificadores INA240, un pilar fundamental para la implementación del control FOC.
- Validación de Algoritmos FOC: Ejecución exitosa de las transformadas matemáticas y control básico del motor, validando la adquisición de datos y la lógica de control.
Desafíos
Implementar el lazo de control FOC por primera vez fue un gran reto de firmware. Sin embargo, la falla final, causada por no tener una protección hardware para desactivar el puente MOSFET, fue el desafío que definió los requisitos de seguridad para la versión V3.
Aprendizajes
Este prototipo me enseñó a implementar la teoría FOC en un firmware real. La falla me enseñó que la protección del hardware es tan importante como el algoritmo de control, una lección que se aplicó directamente en el diseño del driver de mi proyecto de título.