Driver FOC V0 - Experimento Inicial
Sobre este proyecto
La versión V0 fue mi primer intento tangible de construir un controlador de motores brushless desde cero. Inspirado por diseños de la comunidad, como los del youtuber Electronoobs, me lancé a fabricar mi primera PCB de forma totalmente artesanal utilizando ácido.
El diseño era minimalista y se centraba exclusivamente en la etapa de potencia: un puente MOSFET trifásico con sus respectivos controladores de puerta. Combinaba componentes Through-Hole y SMD en una sola capa. El objetivo no era crear un producto final, sino un 'lienzo' para aprender los fundamentos del diseño de hardware de potencia y validar mi capacidad para materializar un esquemático.
Características Clave
- Fabricación Artesanal con Ácido: Proceso de fabricación manual de la PCB, un ejercicio fundamental para entender las bases del ruteado y el diseño físico de circuitos.
- Diseño Minimalista (Solo Potencia): La placa contenía únicamente el puente MOSFET y los gate drivers, diseñada para ser controlada por una lógica externa y así aislar el aprendizaje en la etapa de potencia.
- Primer Contacto Práctico: Fue la primera vez que ensamblé un circuito de potencia diseñado por mí, un paso crucial para pasar de la teoría a la práctica.
Desafíos
El principal reto fue traducir la teoría a un objeto físico, enfrentando las limitaciones de la fabricación casera. La precisión del ruteado y la calidad de las conexiones eran difíciles de garantizar, lo que limitó la posibilidad de realizar pruebas exhaustivas.
Aprendizajes
Aprendí los fundamentos del diseño de un puente MOSFET y la importancia de un buen layout, incluso en un prototipo simple. Esta experiencia fue la confirmación de que necesitaba migrar a un proceso de fabricación profesional para poder avanzar y construir algo fiable.