BattleBot para BRC 2022
Sobre este proyecto
Este robot fue una evolución directa del prototipo experimental FOC, diseñado para llevar esa tecnología a un nuevo nivel de exigencia en la categoría BattleBot de la BRC. El objetivo era validar su rendimiento en un entorno de combate real.
La estructura era un híbrido que combinaba la resistencia del aluminio para el chasis principal con la versatilidad de la impresión 3D para geometrías complejas y soportes internos. Se utilizó una Odrive para el control de tracción y un ESC tradicional para el arma giratoria.
Para este proyecto diseñé una nueva PCB más compacta y robusta, que integraba el microcontrolador y la Odrive de forma eficiente, optimizando la distribución del espacio y la protección de los componentes electrónicos.
Características Clave
- Tracción Precisa con Control FOC: Implementación de una Odrive para gobernar los motores brushless de tracción, permitiendo una maniobrabilidad ágil y un torque instantáneo, cruciales para el combate.
- Arma Rotativa de Alto Impacto: Uso de un potente motor brushless, controlado por un ESC, para maximizar la energía cinética del arma y el daño infligido al oponente.
- Diseño Híbrido para Supervivencia: Combinación de aluminio y piezas impresas en 3D para lograr un equilibrio óptimo entre peso, resistencia estructural y capacidad para absorber impactos.
Desafíos
El reto principal fue diseñar una estructura que protegiera eficazmente la electrónica, especialmente la Odrive, de los violentos impactos del combate. Además, gestionar la distribución de energía entre un sistema de tracción FOC y un arma de alta demanda fue complejo.
Aprendizajes
Este proyecto fue la validación definitiva del control FOC en una aplicación de alta exigencia. Aprendí a diseñar sistemas mecánicos para resistir fallos catastróficos y la importancia de aislar y proteger los componentes electrónicos en un entorno extremadamente hostil.